一、总体特点

高装填、端面燃烧、嵌金属丝装药通常具有自由容积小、药柱轴向尺寸大、侧壁长期受热、燃面退移非平行、金属丝增速效应敏感等特点。因此,其故障往往不是单一问题,而是“金属丝增速—燃面演化—界面脱粘—瞬态内弹道—热防护”相互耦合的结果。高装填条件下药柱缺少应力释放空间,固化收缩和降温残余应力更大,裂纹及界面损伤风险也更突出。

有时在点火阶段,约100ms左右发动机爆炸,并且壳体呈现碎片状。

本文从11个方面总结各类故障现象和机理,并给出解决问题的建议。

二、常见故障现象、机理及措施

1. 点火阶段约100ms发动机爆炸

现象

点火点火阶段压力上升;约100ms时,发动机爆炸,壳体呈碎片状。

主要机理

复合推进剂被点着时间约在80-100ms,装药刚被点着,属于点火冲击下的结构完整性,对压力时间曲线求导,发现dp/dt存在大于等于200MPa/s,已经达到复合推进剂的临界状态。由于端面燃烧难以点着,就增大点火药,再加上自由空腔容积较小,系统刚性大,造成较大的点火冲击大。装药受冲击破碎,显现一种爆轰状态,壳体被炸成碎片,而不是过压破裂。

措施

  • 控制点火药能量释放速率和释放位置分布,不适于短时间大量释放的碎药;
  • 为了控制点火压强冲击太大,燃烧室自由容积不能太小,根据点火所需要的能量和压强上升速率的限制,选择合适的燃烧室自由容积;
  • 堵盖打开压强不能太低,控制燃气在燃烧室内的停留时间,保证有足够的加热时间;
  • 摸索低温可靠点燃的最小点火药量。

2. 初始压强峰、推力尖峰或超压

现象

压力曲线前段出现尖峰或短时间超调;推力峰值超过设计值;严重时引起堵盖异常开启、壳体过载或药柱结构损伤。

主要机理

金属丝暴露后迅速吸热,并沿轴向向未燃推进剂传热,使金属丝附近推进剂提前着火,形成锥孔并快速增大燃面。金属丝热扩散率、直径、黑度和熔点均影响增速过程;低熔点金属丝可能在起始阶段形成轻微压力峰。若金属丝间距过小、数量偏多或初始裸露长度偏大,会造成燃面增长速度过快。( [2])

措施

建立包含“燃气对金属丝传热—金属丝轴向导热—推进剂点火—金属丝熔化”的瞬态模型;控制金属丝直径、间距、根数和暴露长度公差;通过小尺寸增速比试验获得不同压力、温度下的增速系数,而不能仅采用一个恒定增速比;适当降低点火阶段金属丝增速作用,避免增速峰与点火建压峰重叠。

3. 压强振荡、异常脉动或间歇性建压

现象

点火初期压力反复升降;稳态段出现低频波动或局部锯齿;发动机伴有异常振动。

主要机理

高装填药柱与包覆套、绝热层之间的狭小间隙可能通气不畅,形成药柱内侧与外侧之间的瞬态压差。若间隙内气体压力振荡频率接近药柱固有频率,会形成流固耦合。局部间隙过小还可能使包覆套贴附在绝热层表面,随后在压差作用下反复脱开,造成动态脱粘和压力波动。( [3])

措施

对药柱周向和轴向导气通道进行专门设计;避免仅按静态间隙确定配合尺寸;开展点火阶段三维非稳态流场与药柱结构耦合分析;控制装配偏心、包覆套褶皱和局部贴壁;在地面试验中增加高频压力、振动和壳体应变测量。

4. 推力台阶、压力突跳或中段异常鼓包

现象

压力或推力在某一时刻突然升高,形成明显台阶或鼓包;异常发生时间具有一定重复性,常对应某段金属丝、不同推进剂段或界面位置。

主要机理

可能原因包括金属丝分段位置误差、局部金属丝聚集、金属丝实际增速比偏高,以及包覆层或推进剂界面脱粘后新增燃面突然参与燃烧。已有研究指出,嵌金属丝药柱中包覆层与药柱脱粘可导致明显推力突变。([4])

措施

将异常发生时间换算成燃面轴向位置,对照金属丝分段、人工脱粘层和工艺接头位置;建立压力曲线反演故障位置的方法;控制分段金属丝端部位置精度;对脱粘缺陷设定允许尺寸和扩展判据,不能只判断“有无脱粘”。

5. 燃面成锥、边缘燃速偏高及推力逐渐偏离设计值

现象

燃烧后药柱中心与边缘退移距离不一致,燃面由平面逐渐变成锥面或曲面;压力、推力随时间持续偏高或偏低;周边药柱提前燃尽。

主要机理

嵌金属丝本身会形成沿丝方向的快速燃烧通道,使端面燃烧转变为非平行层退移。与此同时,端燃满装填发动机还存在“边缘效应”:靠近包覆层的推进剂燃速可能升高。其机理尚无完全统一认识,主要解释包括组分或增塑剂迁移、细颗粒氧化剂富集、包覆层附近传热增强,以及局部界面脱粘形成附加燃面。([3])

措施

燃面计算应采用三维或轴对称非平行层退移模型;分别标定中心区、金属丝附近和边缘区域燃速;开展X射线实时燃面测试或中止燃烧试验;优化金属丝径向分布,使金属丝增速与边缘增速相互补偿;选用低迁移包覆材料,必要时在推进剂与包覆层之间设置阻隔层。由于边缘效应机理仍存在争议,不宜仅通过单一经验修正系数处理。

6. 金属丝断裂、弯曲、偏移或间距不均

现象

实际推力低于设计值或周向不对称;同批发动机内弹道离散性大;局部形成异常深锥孔,另一侧增速不足;无损检测发现丝路偏离设计位置。

主要机理

高黏度药浆浇注时会对细金属丝产生侧向拖曳;金属丝预张力不足、固定端松动、浇注速度过高或固化收缩均会导致弯曲和偏移。张力过大又可能造成金属丝在装配、浇注或固化过程中断裂。相关成型技术专门将银丝断裂、弯曲和偏移列为需要控制的质量问题。([Google 专利][5])

措施

采用上下端可靠定位和张紧工装;通过固有频率或音调法控制每根金属丝预张力;优化浇注方向、下料速度和药浆流道,降低横向冲击;浇注前后进行电连续性或电阻检测;固化后采用数字射线或工业CT检查位置、直线度、间距和断点。

7. 金属丝周围气孔、疏松或推进剂—金属丝界面缺陷

现象

射线检测出现沿丝分布的孔隙;燃烧时产生局部蹿火、异常增速或压力波动;燃后锥孔形状不规则。

主要机理

金属丝增加了药浆流动阻力和气体附着表面,药浆黏度过高、真空度不足或浇注流动不合理时,气泡容易滞留在金属丝周围。金属丝表面存在油污或氧化膜时,推进剂对金属丝的浸润性下降,也会形成微小间隙和弱界面。成型研究通常要求对金属丝进行清洁、除氧化膜和表面防护,并采用真空浇注。([Google 专利][6])

措施

规范金属丝清洗和表面处理;控制药浆黏度、温度和适用期;采用真空混合、真空浇注和分级脱泡;优化浇注喷头及花板结构;重点检查金属丝根部、交叉区域和浇注末端的孔隙。

8. 药柱裂纹、界面脱粘及燃烧面积失控

现象

贮存检测发现裂纹或脱粘;点火后压力突然升高;推力偏大、工作时间缩短;严重时出现蹿火、壳体烧穿甚至爆炸。

主要机理

推进剂固化收缩、降温热收缩以及壳体、绝热层、衬层和推进剂线膨胀系数不匹配,会形成残余应力。高装填药柱缺少变形释放空间,使残余应力更加突出。温度循环、振动、自重蠕变和老化组分迁移会进一步降低界面强度。脱粘若不扩展,主要表现为附加燃面和内弹道偏差;若在燃气压力作用下迅速扩展,则可能造成燃面瞬间增大。

措施

开展固化—降温—贮存—点火全过程黏弹性结构完整性分析;合理设置人工脱粘层或应力释放结构;匹配推进剂模量、延伸率和界面韧性;优化固化及降温速率;采用内聚力模型或断裂力学方法评价脱粘扩展,而不是只比较界面最大应力;对长期贮存产品进行射线、超声或CT复检。

9. 药柱轴向窜动、下沉、局部挤压或包覆套褶皱

现象

运输或贮存后药柱位置变化;端部间隙异常;点火后局部受压破坏;推力曲线重复性下降。

主要机理

自由装填或长人工脱粘结构虽然能够释放温度应力,但药柱约束减弱。高长径比端燃药柱在自重、运输振动和轴向过载作用下可能发生黏弹性下沉或晃动;固定过强又会把温度变形转化为界面应力。([3])

措施

在轴向固定、径向支撑和应力释放之间进行综合设计;对垫片、导气条、台阶限位及局部粘接方案进行全寿命载荷分析;考虑长期蠕变后的间隙变化;运输和贮存后检查药柱轴向位置、端部间隙和包覆套状态。

10. 绝热层异常烧蚀、侧壁热损伤或壳体烧穿

现象

燃后侧壁绝热层局部烧蚀深度过大;出现条带状、锥形或周向不均匀烧蚀;壳体出现温升异常、鼓包或烧穿。

主要机理

端燃发动机侧壁暴露时间长,燃面成锥后局部燃气冲刷方向和驻留时间发生变化。界面脱粘、包覆套破损或局部附加燃面还会使高温燃气进入原本不应燃烧的狭缝。满装填结构要求包覆层、衬层和绝热层同时承受高温、压差和烧蚀作用,高温会进一步削弱界面粘接。([3])

措施

绝热设计采用真实非平行燃面和局部热流边界;对金属丝附近、边缘区、人工脱粘层末端和喷管入口附近设置热防护裕度;开展烧蚀—传热—界面损伤耦合计算;在地面试验中设置壳体外壁温度阵列,并结合燃后烧蚀厚度测量校核模型。

11. 工作拖尾过长、末段推力下降不一致或残药较多

现象

主工作段结束后仍有较长低推力拖尾;压力下降不干净;燃后存在周边或局部残药。

主要机理

燃面成锥、边缘效应、金属丝增速离散以及前后端几何过渡会造成不同区域不能同步燃尽。部分区域提前失去金属丝增速作用,而另一些区域继续燃烧,导致有效燃面逐步缩小并形成拖尾。满装填端燃发动机历史上也存在起动加速慢和工作拖尾时间长的问题。([3])

措施

按照实际三维燃尽顺序设计末端药型;调整金属丝终止位置和分段方案;避免所有金属丝在同一轴向截面同时终止;通过燃面退移模型识别最后燃尽区域;结合燃后残药位置反修正局部燃速和边缘效应参数。

11. 点火延迟、建压缓慢或起动加速慢

现象

点火至压力明显上升的时间偏长;初始压力上升率不足;推力曲线前段出现缓慢爬升,严重时局部药面未能及时点燃。

主要机理

端燃药柱初始燃面较小,高装填发动机自由容积又很小,点火燃气及炽热颗粒在燃面上的分布十分敏感。点火源数量不足、点火药量偏小、点火射流覆盖不均、堵盖开启过早,都会降低燃面的同步引燃能力。试验研究表明,端燃药柱的点火源数量直接影响点火延迟和建压速率,喷管堵盖对炽热颗粒在药面上的驻留也具有重要作用。( [1])

措施

优化尾部点火器空间布局和射流覆盖范围;使点火器输出、堵盖开启压力和发动机自由容积相匹配;采用多点或环形均匀引燃方式;进行低温、高温和常温条件下的点火瞬态试验,并在内弹道模型中考虑燃面逐步扩展,而不是假设全燃面瞬时点燃。

12. 初始压力过高,严重时导致壳体解体

现象

点火至压力上升太大;壳体解体,甚至导致发动机喷管脱落,中断燃烧。

主要机理

自由装填药柱与壳体之间间隙太小,严重时控制间隙的贴片被损坏。推进剂的线涨系数约位钢材的5~20倍,在交变温度下,尤其是高温,会导致推进剂内部存在应力,应力会导致应力集中,微小裂纹,燃速变化,成分迁移等复杂过程。引起工作不正常。

措施

控制装配间隙,不损伤间隙贴片。

三、从压力—推力曲线快速判断故障方向

曲线特征 优先排查方向
点火延迟长、前段缓慢爬升 点火源数量、射流覆盖、堵盖开启、低温点火性能
初始尖峰明显 金属丝初始增速过强、裸露长度过大、堵盖开启压力偏高
点火阶段反复振荡 导气间隙、药柱内外压差、包覆套动态贴壁、流固耦合
中段突然上跳 界面脱粘扩展、金属丝聚集或分段位置误差
中段逐渐偏高 边缘效应、燃面成锥、实际增速比偏大
中段逐渐偏低 金属丝断裂或偏移、部分金属丝提前熔断、局部未点燃
尾段拖尾长 燃面不同步燃尽、末端药型不合理、边缘或局部残药
高频随机波动 裂纹燃烧、脱粘动态扩展、局部气孔或金属丝燃烧不稳定

四、建议重点控制的五项风险

对于这类发动机,通常应把以下五项作为研制和故障树分析的顶层事件:

1.金属丝位置及增速一致性:断丝、偏丝、间距及材料热物性离散。
2.燃面成锥与边缘效应:决定稳态内弹道偏差和同步燃尽能力。
3.药柱及界面结构完整性:裂纹、脱粘一旦扩展,可能使燃面失控。
4.点火瞬态压差与导气能力:高装填和小自由容积条件下尤其敏感。
5.侧壁热防护与包覆套可靠性:端面燃烧使侧壁长期处于热载荷下。

工程上应形成“材料与增速比试验—金属丝成型过程控制—固化残余应力分析—无损检测—点火瞬态试验—燃面动态测试—燃后解剖复核”的闭环,而不能只依据稳态零维内弹道结果判断设计可靠性。

参考文献

[1]: https://gthjjs.spacejournal.cn/article/doi/10.7673/j.issn.1006-2793.2019.05.006 “端燃药柱药面点火引燃过程试验”
[2]: https://gthjjs.spacejournal.cn/article/doi/10.7673/j.issn.1006-2793.2015.01.010 “嵌金属丝推进剂燃烧起始阶段增速特性研究”
[3]: https://gthjjs.spacejournal.cn/fileYHCBS/journal/article/gthjjs/html/202502001.html “gthjjs.spacejournal.cn”
[4]: https://www.xueshu.com/gthjjs/201802/34582659.html?utm_source=chatgpt.com “嵌金属丝双燃速药柱沸腾高度及典型脱粘对发动机性能的影响”
[5]: https://patents.google.com/patent/CN112253330B/zh?utm_source=chatgpt.com “CN112253330B – 一种嵌银丝自由装填药柱的成型装置及其使用方法 – Google Patents”
[6]: https://patents.google.com/patent/CN114382611A/zh?utm_source=chatgpt.com “CN114382611A – 嵌金属丝自由装填药柱的制备方法 – Google Patents”

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